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气动机床气动马达的复杂引见

气动马达工作原理及其特点气动马达是将气体动能转化为机床设备机械能的装置,它的作用与电动机或是液压马达类似。工作时,气体带动气动马达,而后者再输出转矩给执行机构,使执行机构做旋转运动。按照工作特点,气动马达可以分为摆动式气动马达和连续回转式启动马达两大类。其主要区别在于,前者是在一个小于360度的角度范围之内往复摆动来输出转矩,而后者则是通过连续回转来达到这一目的。气动马达具有机构简单、重量轻、成本低、操作方便、工作安全等特点,另外,它的起动转矩高、具备过载保护功能、支持无极调速、可长期满载工作、功率转速范围宽,但其耗气量较大、速度稳定性低,容易产生振动和噪声。摆动式气动马达按结构特点可以分为叶片式和齿轮齿条式等,连续回转式气动马达按结构特点可以分为叶片式、柱塞式、齿轮式,其中叶片式气动马达和柱塞式气动马达在气压传动中使用最广泛。下面,我们对叶片式摆动式气动马达、叶片式连续回转式气动马达和径向柱塞式气动马达进行一下介绍。叶片式摆动式气动马达这种设备由叶片、转子、定子和缸体等部件组成。定子和缸体固定在一起,叶片则和转子连接在一起。叶片滑动部分采用低阻尼的特殊密封圈,前、后端盖上装有滚动轴承。气动马达背面设有可调挡块和角度标尺,用于调节摆角。定子上有两条气路,分别为压缩空气的进气路和排气路,从而用空气带动马达摆动。叶片式摆动式气动马达分为单叶片和双叶片两种,它的最大摆动角度因其结构而异,除最大的摆动角外,经常使用的摆角还包括90度、180度和270度几种。这种马达具有结构紧凑、工作效率高等特点,用途非常广泛,主要用于工件的翻转、分类和夹紧等。在使用中需要注意,当转动惯量超过许可范围时,就要使用缓冲器或流量控制阀,以降低其角速度。安装时,有前端安装、后端安装、底部安装和侧面安装四种形式,可以根据工作环境的需要,灵活选择。当载荷量过大、工作速度过高时,应考虑安装外部液压缓冲设备,用来吸收惯性冲击。另外,叶片式摆动式气动马达由于容积较小、速度控制会比较困难,容易出现低速爬行现象,导致回转不平稳。针对这一问题,可以采用气液系统进行控制,以及平衡阀进行调节。叶片式连续回转式气动马达与前一种设备一样,都采用了叶片、转子、定子和壳体的结构,在定子上设有进气路和排气路,但区别在于,这种气动马达以连续回转方式输出转矩。叶片式连续回转式气动马达的定子两端有密封盖,转子上铣有长槽,槽内装有叶片。定子和转子以偏心形式安装。按照这种方式,沿径向滑动的叶片与壳体内腔就构成了气动马达的工作腔。工作时,压缩空气从输入口进入,从输出口排出,从而对工作腔两侧的叶片施加作用力。由于转子是以偏心形式安装的,当气压作用在两侧叶片上而产生转矩时,转子就将发生旋转。偏心转子的转动,导致工作腔内部容积发生变化,在相邻工作腔之间产生压力差。这个压力差可以推动转子连续回转。如果改变压缩空气的输入和输出方向,就可以改变马达的旋转方向。这种气动马达具有体积小、重量轻、结构简单等特点,但耗气量较大,一般在中小容量、需要高回转速度的情况下使用,如矿山机械和气动工具等。径向柱塞式气动马达这种设备主要由配气阀、气缸体、活塞、连杆、定子、转子、叶片和壳体等部件组成。压缩空气通过进气孔进入配气阀,再经通过配气阀进入气缸内部,然后从相对应的气缸排出。在这个过程中,压缩空气推动活塞发生运动,并靠连杆带动曲轴旋转。曲轴与配气阀是固定在一起的,当曲轴旋转时,配气阀也会跟着一起同步旋转。配气阀位置和角度的变动,会使压缩空气被分配到不同的气缸内,并依次推动各个柱塞运动。各个柱塞再共同带动曲轴连续运转。

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