机械类机器人在工业化进程中起着至关重要的作用，它可以完成生产中大部分重复的工作。机床上下料机器人在数控几次黄上下料环节取代了工人完成工件的自动装卸功能，适合大批量、重复性或者工件重量较大的加工。对于机床上下料机器人在国内
机械加工行业的应用，嘉兴诺嘉精密机械来具体给大家讲述一下。 在国内的
机械加工中，在进行上下料的时候，很多都是人工或者是机器来完成，这种上下料方式比较单一，无法保证高产能。同时还会出现以下几点问题： 1、专用的机器结构复杂、维修困难，不利于自动化流水线生产。2、不具备柔性加工的特点，对于产品的适应有难度，不利于产品结构的调整。3、人工劳动的强度过大，容易对工人的健康产生危害，而且效率低下，不能满足大批量、高质量的生产需求。 所以，在这种情况下，很多企业开始使用机器人来晚上机床上下料工作。通过实际加工，我们发现：上下料机器人具有很高的效率和产品质量稳定性，而且结构相对简单，也更加容易维护，对于不同种类产品的生产更容易满足。而且在生产中，只需要作出适当的调整，就可以很快进行产品结构的调整，并达到扩大产能的目的，有效降低了产业工人的劳动强度。 机床上下料机器人的构成主要是由工业机器人、科仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的
数控机床组成的自动化系统。通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的加工自动化。 数控机床上下料机器人在生产中，速度快、柔性高、效能高、
精度好，而且在生产过程中无污染。是机械制造生产过程中一种成熟的机械加工辅助手段。把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，对于节省庞大的工件输送装置有很大帮助，而且结构简单，适应性强。 机床上下料机器人与数控机床的结合，可以对工艺过程的工件自动进行抓取、上料、下料、装卡、工件以为翻转、工件转序加工等等。不仅可以节省人力，对于提高生产效率也有很大帮助。